Exoschelet cu mâinile lor. Cum de a face urmăritorul exoschelet

Exoschelet este un schelet extern, care permite unei persoane să facă o acțiune cu adevărat fantastică: greutăți de ridicare, zbura, rula la viteză mare, face salturi uriașe, etc. Și dacă credeți că astfel de dispozitive au doar personajele principale ale „Iron Man“ și „Avatar“, atunci sunt extrem de greșită. Acestea sunt disponibile pentru omenire, deoarece 60-e. ultimul secol; Mai mult decât atât, puteți învăța cum să construiască un exoschelet cu mâinile lor! Cu toate acestea, primele lucruri mai întâi.

Exoschelet: Introducere

Astăzi puteți cumpăra un foarte exoschelet - un produs similar eliberează EKSO Bionica și Limb Mijloace hibrid (Japonia), Indego (SUA), ReWalk (Israel). Dar numai dacă aveți un plus 75-120 de euro. În Rusia, cu toate acestea, a produs numai exoskeletons medicale. Designul lor și produce compania „Ekzoatlet“.

Primul exoschelet cu propriile lor mâini au făcut corporații oameni de știință General Electric și Statele Unite ale Americii militare înapoi în anii șaizeci ai secolului trecut. El a numit Hardiman și a fost liber să crească în transportul aerian de mărfuri, maximă egală cu 110 kg. Cine a pus aparatul într-o persoană care se confruntă cu sarcină ca atunci când a luat 4,5 kg! Abia acum el a cântărit Hardiman, astfel, toate 680 kg. De aceea, el nu este în mare a cererii.

Toate exoskeletons sunt împărțite în trei tipuri:

• complet robotizate;

• mână;

• picior.

robokostyumy modernă cântăresc între 5 și 30 kg de mai sus. Ele sunt atât de active și pasive (numai de către operator). Ca exoskeletons destinate sunt împărțite în militare, medicale, industriale și spațiu. Luați în considerare cele mai remarcabile dintre ele.

Cele mai impresionante exoskeletons moderne

Colecta aceste exoskeletons cu mâinile lor acasă, în viitorul apropiat, desigur, nu, cu toate acestea, este necesar să le îndeplinească:

• DM (masina de vis). Este un exoschelet hidraulic complet automat, care este controlat de vocea operatorului. Aparatul cântărește 21 kg și este capabil să reziste la o persoană cu o greutate de până chintal. In timp ce este utilizat pentru reabilitarea pacienților care nu pot merge din cauza tulburărilor SNC sau alte boli neuromusculare. Costul estimat - 7 milioane de ruble.
• EKSO GT. Misiunea acestui exoschelet este aceeași cu cea a celui anterior - îi ajută pe oameni cu anomalii ale funcțiilor motorii ale picioarelor. Caracteristicile sunt similare cu prețul anterior - 7,5 milioane de ruble.
• ReWalk. Acesta își propune să dea încă o dată circulația persoanelor cu paralizie a membrelor inferioare. Dispozitivul are o greutate de 25 kg și poate funcționa fără reîncărcare timp de 3 ore. Exoscheletul este disponibil în Europa și SUA în sumă echivalentă cu 3,5 milioane de ruble.
• REX. Astăzi, acest aparat poate fi cumpărat în Rusia pentru 9 milioane de ruble. Exoschelet oferă persoanelor cu paralizie a picioarelor, nu numai mersul pe jos independent, dar, de asemenea, o oportunitate de a sta în picioare / stai jos, rândul său, du-te „plimbare luna“ în jos pe scări, etc. REX acționate joystick, este capabil să funcționeze fără reîncărcare zi.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Ea există în două versiuni - pentru mâini și brațe / picioare / trunchi. Prezenta invenție permite operatorului să ridice greutatea de 5 ori mai mare decât limitarea la om. De asemenea, folosit pentru reabilitarea persoanelor paralizat. Acest exoschelet cantareste doar 12 kg, în timp ce de încărcare pe durata suficient pentru 1.0-1.5 ore.

Cum de a face exoscheletul cu mâinile lor: James Hobson Hacksmith

Primul și până în prezent singura persoană care a fost capabil să construiască exoscheletul în condiții de non-laborator, este un inginer canadian Dzheyms Hobson. Inventatorul a colectat un dispozitiv care îi permite să ridice în aer în condiții de siguranță 78 de lire blocuri de zgură. Susținut exoschelet sale pe cilindrii pneumatici, care furnizează energie la compresor, și este controlat cu ajutorul dispozitivului de la distanță.

Canadian nu a ținut secret invenția lui. Cum de a asambla un exoschelet cu mâinile pe exemplul său, poți învăța să fii un inginer la site-ul și canalul său pe „YouTube“. Rețineți, totuși, că gradul de severitate al greutății să fie ridicată, astfel încât exoscheletul, revine exclusiv coloanei vertebrale operatorului.

Exoschelet cu mâinile lor: o schemă de tentativă

Pentru instrucțiuni detaliate, care să permită o lumină exoschelet aduna acasă acolo. Cu toate acestea, este clar că ar fi necesar pentru el:

• cadru, în care rezistența și mobilitatea;
• pistoane hidraulice;
• camera de presiune;
• Pompe de vid;
• alimentare cu energie;
• tub solid capabil să reziste la presiune ridicată;
• controlul calculatorului;
• senzori;
• un software care vă permite să trimiteți și să convertească informația de la senzori pentru funcționarea corectă a supapelor.

Cum se va lucra aproximativ această compoziție:

1. O pompă trebuie să crească presiunea în sistem, celălalt - pentru a reduce.
2. supapă de locuri de muncă depinde de presiunea din camerele de presiune, creșterea / toamna și care va controla sistemul.
3. senzori de poziție (față de mișcarea membrelor), șase - mână patru - înapoi trei - picioare, două picioare (mai mult de 30).
4. Software de calculator ar trebui să elimine senzori de presiune.
5. Semnalele senzorilor trebuie să fie împărțită în convenționale (informații utile de la ei, în cazul în care nu un senzor absolut „spune“ despre testarea presiunii lor) și necondiționat. Conditionalitate / Absolutul acestor elemente poate fi determinată, de exemplu, un accelerometru.
6. exoskeleton Hand - trei degete, separate de încheietura mâinii operatorului - pentru a preveni leziunile și pentru a da putere adăugată.
7. Sursa de alimentare este selectat după un ansamblu de încercare și testare a exoschelet.

costume Robotic, până în prezent numai în domeniul reabilitării, sunt deja încep să vină în viața noastră. Inventatorii par capabili de a construi un astfel de dispozitiv în afara laboratorului. Este posibil ca, în viitorul apropiat, fiecare student va fi capabil să colecteze exoscheletul Stalker mâinile. Este deja posibil să se prevadă că, în astfel de sisteme - pe viitor.